伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流伺服馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。

　　伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在機(jī)械設(shè)備中運(yùn)用非常廣泛；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的作用是：即便在負(fù)載變動(dòng)和摩擦變動(dòng)的系統(tǒng)中，也能使伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在目標(biāo)位置或者目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度上。

　　伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)有哪些要求：

　　1、從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

　　2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

　　3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。

　　4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

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