步進電機和步進電機驅(qū)動器是屬于同個配套的產(chǎn)品;當控制器發(fā)脈沖給步進電機驅(qū)動器,驅(qū)動器把脈沖分配放大接到步進電機,步進電機就會轉(zhuǎn)動起來。
步進電機的旋轉(zhuǎn)是以自身固有的步距角一步一步運行的, 每旋轉(zhuǎn)一步其步距角始終不變,并保持精密準確的位置,這也是步進電機固有的特點之一。所以無論旋轉(zhuǎn)多少次,始終沒有積累誤差。正是因為步進電機的控制方法簡單,成本低廉,才能迅速地應用于各種開環(huán)控制領(lǐng)域。
步進電機的運行需要有脈沖分配的功率型電子裝置進行驅(qū)動, 這種裝置就是步進電機驅(qū)動器。它通過接收控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號,按照步進電機的結(jié)構(gòu)特點,順序分配脈沖,實現(xiàn)控制角位移、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向、制動加載狀態(tài)、自由狀態(tài)。當控制系統(tǒng)每發(fā)出一個脈沖信號, 通過驅(qū)動器就能夠驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)一個步距角。
步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比,角位移量與脈沖個數(shù)相關(guān)。步進電機停止旋轉(zhuǎn)時,能夠產(chǎn)生兩種狀態(tài):制動加載能夠產(chǎn)生最大或部分保持轉(zhuǎn)矩(通常稱為剎車保持,無需電磁制動或機械制動)及轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(能夠被外部推力帶動輕松旋轉(zhuǎn))。
溫馨提示:步進電機驅(qū)動器必須與步進電機的型號相匹配,否則,將會對步進電機及驅(qū)動器造成損壞。
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