（1）測量定子、繞組各相間及繞組對地絕緣電阻。

　　絕緣電阻R應滿足下式：

　　R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ)
　　Un：伺服電機繞組額定電壓（V）
　　P：伺服電機功率（KW）

　　對于Un＝380V的伺服電機，R＞0.38MΩ。

　　如絕緣電阻低，可：

　　a：伺服電機空載運行2～3h烘干；
　　b：用10%額定電壓的低壓交流電通入繞組或?qū)⑷嗬@組串聯(lián)后用直流電烘，保持電流在50%的額定電流；
　　c：用風機送入熱空氣或加熱元件加熱。

　　（2）清理伺服電機。

　　（3）更換軸承潤滑脂。

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