伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。在不同場(chǎng)景下，伺服電機(jī)的控制方式各有不同，在進(jìn)行選擇之前你需要先了解伺服電機(jī)是三種控制方式各有其特點(diǎn)，下面深圳南博萬(wàn)小編就給大家介紹一下伺服電機(jī)的三種控制方式:

1、伺服電機(jī)脈沖控制方式

　　在一些小型單機(jī)設(shè)備，選用脈沖控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)的定位，應(yīng)該是最常見(jiàn)的應(yīng)用方式，這種控制方式簡(jiǎn)單，易于理解?；镜目刂扑悸罚好}沖總量確定電機(jī)位移，脈沖頻率確定電機(jī)速度。

　2、伺服電機(jī)模擬量控制方式

　　在需要使用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度控制的應(yīng)用場(chǎng)景，我們可以選用模擬量來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度控制，模擬量的值決定了電機(jī)的運(yùn)行速度。模擬量有兩種方式可以選擇，電流或電壓。電壓方式，只需要在控制信號(hào)端加入一定大小的電壓即可。實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，在有些場(chǎng)景使用一個(gè)電位器即可實(shí)現(xiàn)控制。但選用電壓作為控制信號(hào)，在環(huán)境復(fù)雜的場(chǎng)景，電壓容易被干擾，造成控制不穩(wěn)定；電流方式，需要對(duì)應(yīng)的電流輸出模塊。但電流信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)，可以使用在復(fù)雜的場(chǎng)景。

　3、伺服電機(jī)通信控制方式

　　采用通信方式實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的常見(jiàn)方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信的方式來(lái)對(duì)電機(jī)控制，是目前一些復(fù)雜、大系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景首選的控制方式。采用通信方式，系統(tǒng)的大小、電機(jī)軸的多少都易于裁剪，沒(méi)有復(fù)雜的控制接線。搭建的系統(tǒng)具有極高的靈活性。

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