混合步進電機的參數(shù)術(shù)語

相數(shù):指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)。目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。

步距角:對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角位移。一般二相電機的步距角為1.8度，即電機運動200步為一周。

靜態(tài)扭矩(HOLDINGTORQUE):指步進電機通過額定電流但未轉(zhuǎn)動時，定子鎖定轉(zhuǎn)子的扭矩。是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的扭矩接近靜態(tài)扭矩。

定位扭矩(DETTORQUE):指步進電機未通電時，定子鎖定轉(zhuǎn)子扭矩。

步距角精度:步進電機每轉(zhuǎn)一步距角的實際值和理論值之間的誤差。百分比表示:(誤差/步距角)07100%。步進角誤差不累積。

最大空載啟動頻率:電機在某種驅(qū)動形式、電壓和額定電流下，不加載時，可以直接測量與運行電機扭矩的運行頻率和理論值有關(guān)。低速時的電機扭矩接近靜態(tài)扭矩，隨著電機速度的增加，電機輸出扭矩不斷衰減。電機的動態(tài)扭矩取決于電機運行時的相電流在額定電流和電壓下。相電流越大，電機輸出扭矩在低速時越大，電壓越高，高速運行時扭矩越大。同一個電機的矩頻特性曲線在不同的驅(qū)動器下會有不同的表示，所以選擇時要留有余量。

電機共振點:步進電機有相對固定的共振區(qū)域，2、4混合步進電機的共振區(qū)域一般在180~250pps之間(步距角1.8度)。馬達驅(qū)動電壓越高，馬達電流越大，負載越輕，馬達體積越小，共振區(qū)域就會向上偏移。為了使馬達輸出扭矩大，不失步，降低系統(tǒng)噪音，一般工作點都應(yīng)該偏離共振區(qū)域較多。注：細分會改變共振區(qū)域的位置。

失步(失步)：控制器給馬達發(fā)出n個脈沖，而步進馬達沒有轉(zhuǎn)動n個步距角。一般而言，當馬達扭矩過小，加速度過大，速度過高，摩擦不均勻時，就會出現(xiàn)失步現(xiàn)象。

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