步進(jìn)電機(jī)在構(gòu)造上主要有三種類型：反應(yīng)式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式（Hybrid Stepping,HS）。

反應(yīng)式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成；結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2°、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。

　　永磁式：永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大（一般為7.5°或15°）。

　　混合式：混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高。

　　步進(jìn)電機(jī)按照固定子結(jié)構(gòu)分為：單相，兩相，三相，五相步進(jìn)電機(jī)，也有的把兩相單極驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)也稱為四相步進(jìn)電機(jī)。單相步進(jìn)電機(jī)一般只用于鐘表機(jī)芯，兩相步進(jìn)電機(jī)是市場絕對主流產(chǎn)品，常用步距角0.9°和1.8°，三相步進(jìn)電機(jī)步距角1.2°和0.6°，五相步進(jìn)電機(jī)的步距角0.72°和0.36°，三相和五相步進(jìn)電機(jī)比兩相步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行更平滑，高速扭矩衰減更慢，但現(xiàn)在兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動性能不斷改進(jìn)，運(yùn)行平滑性和三相和五相步進(jìn)電機(jī)越來越接近，但如果必須要高分辨率的步進(jìn)電機(jī)，還是三相和五相步進(jìn)電機(jī)好，但成本更高，通用性差。

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