步進電機驅動器的接線方法：

　　一、控制信號接口

　　PLS/CW+：步進脈沖信號輸入正端或正向步進脈沖信號輸入正端

　　PLS/CW-：步進脈沖信號輸入負端或正向步進脈沖信號輸入負端

　　DIR/CCW+：步進方向信號輸入正端或反向步進脈沖信號輸入正端

　　DIR/CCW-：步進方向信號輸入負端或反向步進脈沖信號輸入負端

　　ENA+：脫機使能復位信號輸入正端

　　ENA-：脫機使能復位信號輸入負端

　　脫機使能信號有效時復位驅動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅動器的輸出功率元件被關閉，電機無保持扭矩。

1、驅動器的接線原理圖

2、控制信號連接

　　上位機的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當高有效時，把所有控制信號的負端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。

　　注意：VCC值為5V時，R短接；

　　VCC值為12V時，R為1K，大于1/8W電阻；

　　VCC值為24V時，R為2K，大于1/8W電阻；

　　R必須接在控制器信號端。

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