步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的驅(qū)動控制方法如下：

　　進(jìn)給脈沖→脈沖混合電路→加減脈沖分配電路→加減速電路→環(huán)形分配器→功率放大器→至步進(jìn)電機(jī)繞組

　　1、脈沖混合電路將脈沖進(jìn)給、手動回原點(diǎn)、誤差補(bǔ)償?shù)然旌蠟檎蚧蜇?fù)向脈沖進(jìn)給信號；

　　2、加減脈沖分配電路將同時存在正向或負(fù)向脈沖合成為單一方向的進(jìn)給脈沖；

　　3、加減速電路調(diào)整脈沖為符合步進(jìn)電機(jī)加減速特性的脈沖，頻率的變化要平穩(wěn)，加減速具有一定的時間常數(shù)；

　　4、環(huán)形分配器將通過的脈沖轉(zhuǎn)換成控制控制步進(jìn)電機(jī)定子繞組通、斷電的電平信號；

　　5、功率放大器環(huán)形分配輸出器輸出的mA級電流進(jìn)行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器組成。

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