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步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間的主要區(qū)別是什么

來源:http://m.okineducate.com | 發(fā)布日期:2021-09-06
  在自動化設(shè)備的領(lǐng)域中都需要各種電機(jī),包括知名的步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī),但是,對于一些用戶來說,他們不是很了解這兩種電機(jī)的主要區(qū)別,導(dǎo)致他們始終不知道該如何去選擇。那么由深圳南博萬來給大家介紹步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間的主要區(qū)別是什么:

步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖:

步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖

伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)圖:

伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)圖

  1、工作原理

  這兩種電機(jī)在原理上有很大的不同,步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件,查看步進(jìn)電機(jī)的工作原理。

  而伺服電機(jī)主要靠脈沖來定位,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),這樣系統(tǒng)就會清楚發(fā)了多少脈沖和收了多少脈沖回來,從而能夠精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,實(shí)現(xiàn)精確的定位。

2、控制精度

  步進(jìn)電機(jī)的精度一般是通過步距角的精準(zhǔn)控制來實(shí)現(xiàn)的,步距角有多種不同的細(xì)分檔位,可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。

  而伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證的,一般伺服電機(jī)的控制精度要高于步進(jìn)電機(jī)。

3、轉(zhuǎn)速與過載能力

  步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的時候容易出現(xiàn)低頻振動,所以當(dāng)步進(jìn)電機(jī)在低速工作時候,通常還需采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等,而伺服電機(jī)則沒有這種現(xiàn)象的發(fā)生,其閉環(huán)控制的特性決定了其在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時保持優(yōu)秀的性能。兩者的矩頻特性不同,一般伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速要大于步進(jìn)電機(jī)。

  步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會隨著轉(zhuǎn)速的升高而下降,而伺服電機(jī)則是恒力矩輸出的,所以步進(jìn)電機(jī)一般沒有過載能力,而交流伺服電機(jī)的過載能力卻較強(qiáng)。

 4、運(yùn)行性能

  步進(jìn)電機(jī)一般是開環(huán)控制,在啟動頻率過高或者負(fù)載過大的情況下會出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,所以使用時需要處理好速度問題或者增加編碼器閉環(huán)控制,查看什么是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。而伺服電機(jī)采用的是閉環(huán)控制,更容易控制,不存在失步現(xiàn)象。

 5、成本

  步進(jìn)電機(jī)在性價比上是有優(yōu)勢的,要實(shí)現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機(jī)的價格要大于同功率的步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī)的高響應(yīng)、高速性及高精度的優(yōu)點(diǎn)決定了產(chǎn)品的價格高昂,這是無可避免的。

  綜上所述,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)無論是從工作原理、控制精度、過載能力、運(yùn)行性能及成本方面來說都存在有較大的差異之處。但是兩者各有優(yōu)勢,用戶如果想要從中做出選擇就需要結(jié)合自身的實(shí)際需求和應(yīng)用場景。

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【本文標(biāo)簽】 步進(jìn)電機(jī) 伺服電機(jī)

【責(zé)任編輯】深圳南博萬

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